Jos uvijek nisam popravio stvar, znaci ovako, na dijagnostici je bilo da jedan senzor(zadnji lijevi) očitava razlicitu brzinu od ostalih, stavljen je novi citac senzora(prsten) sa lagerom, greške na dijagnostici vise nema ali ista stvar..
Počelo mi dešavat da nekad zna na kontrolnoj tabli zna biti upaljena lampica abs-a i esp, i tad toga problema nema, znaci samo dok svjetle lampice, jer tada je abs vjerovatno iskljucen..